交通信號燈的檢測和識別方法解析

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交通信號燈的檢測和識別方法解析

發布日期：2018-04-08 作者：點擊：

交通信號燈桿是智能車輛在復雜的城市環境中自主形式的重要指示信號，在城市道路安全中發揮了不可或缺的作用。交通信號燈通常設在道路交叉口，可以提供智能車輛的位置信息，檢測和識別交通信號燈的狀態時智能車輛的重要任務。

目前，研究人員提出了對于交通標志的檢測和識別方法，但其大都局限與簡單的城市環境，而且所檢測的交通信號燈類型僅限于懸掛式交通信號燈而不能滿足實時監測的要求，甚至與在復雜背景環境下存在較多誤檢，在真實的復雜城市環境下，交通信號燈的安裝位置和安裝方式有多種，其可能位于街角的支撐桿的頂端，也可能懸掛于道路正上方的水平桿或線上，對其檢測和識別的難度較大，此外，各種汽車尾燈、商店廣告牌以及樓宇墻壁玻璃等發射或反射的光斑等都增加了交通信號燈檢測和識別的難度。

鑒于此，提出了一種基于級聯濾波與標準化互相關模板匹配的交通信號燈檢測和識別方法，通過對已有交通信號燈圖像進行訓練及色彩閥值分割而獲取交通信號燈的候選區域并將其依次通過級聯濾器進行篩選，進而根據候選區域形狀獲取實際交通信號燈的數量和狀態信息，同時，采用基于NCC的模板配皮方法對真實的交通信號燈進行檢測和識別。